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ESP ou Entertainment Software Publishing Inc. est une société japonaise fondée en 1997, spécialisée dans le RPG et le shoot. Elle est créée par GD-Net, un collectif de développeurs qui regroupent les sociétés Treasure, Quintet, Sting Entertainment, et Game Arts. En 2002, Game Arts prend le contrôle de la société ESP puis en 2004 elle est vendue à D3 Publisher. Elle ferme en 2010, fusionnée dans D3.